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这个盒子里面装的是什么呢？
一个100+的超声波模块。

其实昨天下午拿到新的舵机我以为我无敌了，结果这四个舵机玩了大半宿。
一个问题是30kg舵机居然不如25kg舵机，后来发现，emmm
我叙述一下吧。
开发平台是stm32f103zet6，TIM1的通道1和通道4，TIM8的通道1和通道2.
无论300hz还是50hz，都有可能上电瞬间舵机控制参数爆炸。
72MHz主频，除以预分频数和重装载寄存器数=50，比如一个143 一个9999.
高电平时间=你的输入（setpare）/9999*20ms(周期）（高电平有效，pwm1）。
玄学问题一个是软，一个是有可能TIM1两个舵机供电的时候，tim8两个舵机没有输出。这个时候不换程序，拔掉tim1的舵机，tim8上的舵机突然能用了。无奈把tim8改成300hz了。玄学。
玩了我半宿，我连虚拟示波器都用上了。

今天见导师了，导师表示让我们选个医疗方面的机器人来做，有个同学就说做个智能拐杖，快摔倒的时候拐杖里面吐出一个气垫。。。我愣是没敢说话。。可能是我太菜了吧。

以后的日子还真是不敢想，手里还有焊接的单子没做呢。物流搬运车还越做越有意思。

珍惜眼前，赶紧睡觉。
昨夜没睡，今天就白天2.5小时，下午1小时。
还没这么拼过，开学4天，两天通宵。
为自己加油，晚安。